ROTULES RADIALES SPHERIQUES
Les rotules se composent d’une bague intérieure présentant un diamètre extérieur sphérique convexe avec lequel coïncide le diamètre intérieur concave de la bague extérieure. Les forces agissant sur la rotule peuvent être statiques, celle-ci effectue des mouvements d’oscillation et de déversement cyclique ou d’orientation à des vitesses relativement faibles.
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